眾所周知，機器人有三個核心部件：運動控制器、伺服驅動電機和精密減速器，其中精密減速器是最關鍵的，成本占35%。從全球減速器行業來看，日本制造商已經掌握了絕大多數的市場份額?？梢哉f，日本減速器企業幾乎壟斷了減速器市場。

日本減速機的優點主要體現在工藝制造工藝和加工設備兩個方面。

早在25年前，日本就開始開發減速器。經過20多年的探索，日本企業有足夠的時間建立完善的減速機制造技術和全工業體系。二是加工設備，當一種新技術或新產品出現時，需要相應的加工設備。任何領域都有自己的專屬制造設備，俗稱專機。特別是對于高精度零件，人工無法完成制造過程，必須依靠特殊的加工設備。

對公司來說，加工設備的制造方法是不傳之秘。

后來者要么進入減速機制造領域，要么只能從零開始探索工藝制造工藝和加工設備，創造新的減速機框架；要么模仿日本企業的減速機框架，成本相對較低。

但無論選擇哪種方式，由于后來的人沒有掌握核心技術，探索過程必須非常緩慢，最終產品質量難以超過現有的日本減速器。

隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，對工業機器人減速的市場需求也在增長。長期以來，我國機器人的核心部件基本依賴進口，大大提高了國內工業機器人的成本，嚴重制約了整個行業的發展。

國茂集團橫空出世

國茂減速機集團總部位于國際花園城市——江蘇省常州市武進區湖塘鎮。國茂減速機集團成立于1993年，占地面積63萬m2、總部員工2200多人、全國銷售公司100多家、總從業人數逾3000人。

2017年11月，G系列減速電機第100萬臺減速機成功交付。

2019年“國茂股份”成功上市  股票代碼：603915

2020年年產35萬臺減速機項目主體建設完成

博士生導師，國際標準組織ISO/TC60( 中國精密測量和齒輪傳動領域的知名學者石照耀教授說：中國機器人精密減速器行業發展不到10年，從一開始就與世界上最先進的技術競爭取得了巨大進步。通過充分的良性競爭，國內產品得到認可，逐漸形成品牌。不僅如此，市場上還有一批以國茂集團擺線減速器為例的創新產品，讓我看到了行業的曙光?！?/p>

國茂擺線針輪減速機已開發并投入大規模生產。我相信擺線減速機將在機器人、自動化生產線設備等主要領域迅速普及。中國市場迫切需要創新。只有創新才能定義減速器的新未來。

獨特的技術顛覆了精密減速器行業

在國內主流減速機制造商中，雖然逆向工程等一系列技術手段逐漸實現部分本地化，但逆向工程最大的問題是知道，不知道為什么，因此不能快速吸收日本減速機設計過程的本質，國內減速機技術缺乏整體突破，導致我國高端設備制造機器人產業發展緩慢，只能依靠進口。

經過國茂團隊近八年的研發，國茂新一代擺線減速器。這是一種顛覆傳統減速器原理，不同于市場RV國茂集團表示：減速器、諧波減速器和行星減速機的第四大關節減速器技術將顛覆整個精密減速器行業。

目前，市場上已知的減速器是由齒輪演變而來的。原始生態存在零件過多、制造過于復雜、精度和扭矩不足等問題，如RV雖然減速器和諧波減速器精度高，但也有精度保持和剛度不足、扭矩小、壽命短等缺點。